正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
額頭突出 額頭上部突出的人務實理性，而且為人親切隨和，富有人情味，友善可親，不愛與人爭強好勝。 如果額頭的左右眉額骨高高突起，這是屬於有官運的面相，事業大有作為可成大器。
生殖器谈 (色素)痣色变 森视觉 从发现痣到现在已经5年多了，做包皮的时候医生切开发现，龟头和阴茎上交界痣很大一块，很不规则，建议我后续去大医院复查，于是就去三甲医院查看，医生主任建议切除，表面不规则，容易恶化。 当时就被吓到，和家里人商量去做手术切除，家里人不同意，说敏感部位做手术切除会有很大影响，后来就不去管它了。 最近发现周围有小黑点，边缘不断扩大。 就下定决心去切除，不知道有没有恶化，心里很担心，感觉离死亡不远了。 去三甲医院皮肤科直接和医生说切除，对方拍了照片给做手术的人，说面积太大做不了，建议去挂整形外科，医生看了一下，也没做什么检查，给我预约可下周二手术，单独给我看了其它案列手术照片，这几天都没睡好，担心已经恶化，期待能顺利。 后续会更新病理状况。 7月4日动手术（更新一）
簡易佈置2024年財位 放「這東西」能增強財運能量. 進入新的一年後，許多人也關心要如何來提升自己的財運，塔羅牌老師艾菲爾也在社群提到，可以利用2024年的財位，正財位在正北方、偏財位在東北方。做點簡易佈置，讓你把人緣丶愛情丶健康丶福氣都招進來。
澆水指南 榆樹基本資訊 如何購買榆樹盆栽 榆樹是一種蒼勁古樸的植物，其優美的葉型呈橢圓形，葉緣帶著精緻的鋸齒，交互生長於枝幹上，呈現翠綠的姿態，鬱鬱蔥蔥的樣貌，展現生機蓬勃的風采。 光線指南 榆樹需要充足的日照才能茁壯成長，因此建議給予它們全日照的環境。 如果樹木所處光線不足，很可能會變得細長瘦弱。 若你發現榆樹生長不良，可以考慮修剪過長的枝條，再將植株移到光線較充足的地方，這樣榆樹就能恢復原本的茂盛模樣囉! 澆水指南 在澆水方面，當榆樹介質呈微乾狀態時，再次進行充分澆水，通常一週澆透一次的頻率較適宜。 不過，仍需觀察實際情況做調整，因為植物的需水量會受到環境條件和季節的影響。 特別是在夏季，由於水分蒸散較快，可能會需要縮短澆水間隔，確保榆樹能夠得到足夠的水分供應。 榆樹基本資訊
白露 | 山河向晚，人间半秋。 清风白露，年岁无忧 一力游乐 无动力游乐设备专业设计生产厂商 白露，中国传统农历二十四节气之一，通常在每年的9月7日或8日之间。 这个时节，气温开始逐渐下降，湿度逐渐增加，意味着天空的湿气逐渐凝结成露水，这也是白露这一节气的由来。 秋露繁时，以盘收取，煎如饴，令人延年不饥。 白露的名称来源于自然界的变化。 在这个时节，早晨的草地、田野、树叶上都能看到明亮的露水珠子，仿佛一层银白的薄纱洒在大地上，天气转凉， 露凝为白，故谓之为"白露"。 八月节，阴气始凝，白露降而为霜，草木始凋也。 白露时节，大自然的变化愈加明显。 此时，农民们开始忙于秋收的准备工作，稻谷、小麦、玉米等农产品陆续成熟，丰收的希望渐渐变为现实。
到底要不要買房？ 看了70間房子後的心得 發佈於 摸黑學習 2023/08/06 閱讀時間約 8 分鐘 這幾張圖，你看得出哪個格局最好嗎？ 要不要買房，永遠都是一個熱門的話題，在網路上一查都能查到各派說法。 最近適逢選舉，居住、房價議題又開始沸騰，看到許多討論時也想紀錄自己在買房決策的過程以及心得。 消費還是投資？ 如果居住對你是一種消費，那就像每個月的房租，它是你的必要支出，花出去的錢你也不會計較他要賺回來或回本，因為在你支付的當下，他就已經提供你「居住」的價值了。 買不買對你來說不重要，因為是否持有不影響你獲得「居住」的服務。 如果你認為他是一種投資，那就不同了。
長白山火山監測站是科學家們監控的場所，觀測發現從2002年後，長白山處於一個較為活躍的時期，天池有由火山氣體產生的氣泡。2002年6月以來有過數次火山地震和微型群震發生， 其中持續時間最長的是在2002年11月，前後達10多天。最強烈的是2003年8月和10月兩次 ...
無論是新成屋、舊屋翻新，入住前都需要的裝潢清潔，帶你了解清潔範圍及程度、行情價格 HoHo 好服務、好生活 2023/06/07 為什麼需要「裝潢後清潔工程」？ 新家裝潢好了，但裝潢後的大量粉塵、木屑、殘膠該怎麼辦？ 總不可能在屋內很髒的時候就把家具放進去吧？ 這時候就需要所謂的「裝潢後清潔工程」。 或許你會覺得不過就是清潔而已，為什麼需要掛上清潔工程這麼專業的文字？ 裝潢清潔絕對不像是你想像中的打掃、擦拭這麼簡單而已，平常遇到髒污你可以用鋼刷狂刷，但要怎麼在不傷裝潢下讓環境變乾淨，這就需要專業人員及技術了。 裝潢後有哪些清潔方式？ 裝潢後的清潔也是要分階段性的，分成「粗清、細清」兩種方式， 下面介紹 ★【第一階段】粗清
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